NVIDIA宣布推出一套全面的服务、模型和计算平台，旨在加速全球范围内人形机器人的开发。该公司旨在为机器人制造商、AI 模型开发人员和软件制造商提供创建下一代人形机器人所需的工具。
NVIDIA 产品的核心是用于机器人模拟和学习的全新 NVIDIA NIM 微服务和框架。这些由 NVIDIA 推理软件提供支持的预构建容器有望将部署时间从几周缩短至几分钟。
两项新的 AI 微服务——MimicGen 和 Robocasa——将增强 NVIDIA Isaac Sim（基于 NVIDIA Omniverse 平台构建的机器人模拟应用程序）中生成物理 AI 的模拟工作流程。
NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“人工智能的下一波浪潮是机器人技术，而人形机器人是其中最令人兴奋的发展之一。我们正在推进整个 NVIDIA 机器人技术堆栈，为全球人形机器人开发人员和公司开放访问权限，以使用最适合他们需求的平台、加速库和人工智能模型。”
NVIDIA 产品的另一个关键组件是OSMO，这是一项云原生托管服务，可协调和扩展复杂的机器人开发工作流程。OSMO 大大简化了机器人训练和模拟工作流程，可将开发周期从数月缩短至不到一周。
为了应对捕获训练人形机器人所需的大量数据的挑战，NVIDIA 推出了支持 AI 和 Omniverse 的远程操作参考工作流程。这种创新方法使研究人员和 AI 开发人员能够从最少量的远程捕获的人类演示中生成合成运动和感知数据，从而节省时间并降低成本。
通用机器人平台公司Fourier的首席执行官 Alex Gu解释道：“开发人形机器人极其复杂——需要大量真实数据，这些数据都是从现实世界中精心获取的。NVIDIA 的新模拟和生成式 AI 开发人员工具将有助于引导和加速我们的模型开发工作流程。”
NVIDIA 还通过三个计算平台扩大了其人形机器人开发者技术的使用范围：用于模型训练的 NVIDIA AI 超级计算机、用于模拟学习环境的 NVIDIA Isaac Sim 以及用于运行模型的 NVIDIA Jetson Thor 人形机器人计算机。开发者可以根据自己的特定需求选择使用全部或部分平台。
为了进一步支持开发者社区，NVIDIA 推出了 NVIDIA 人形机器人开发者计划。该计划提供新产品的早期使用权，以及最新版本的Isaac Sim、Isaac Lab和Project GR00T通用人形机器人基础模型。
波士顿动力公司、字节跳动研究公司、Figure 和 Neura Robotics 等机器人领域的几家知名公司已经加入了早期访问计划。
波士顿动力公司首席技术官 Aaron Saunders表示：“波士顿动力公司和 NVIDIA 长期以来一直保持密切合作，不断突破机器人技术的极限。我们很高兴看到这项工作的成果加速了整个行业的发展，而早期试用计划是获取一流技术的绝佳方式。”
随着人形机器人领域的不断发展，NVIDIA 的全套工具和服务将在塑造这项技术的未来方面发挥重要作用。
随着 NVIDIA 人形机器人开发者计划现已开放注册，全球的开发者将有机会接触尖端技术并为人形机器人技术的进步做出贡献。
